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工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備
工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個車間設(shè)備互聯(lián)互通，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。
一、工業(yè)機器人
1、機器人本體
1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；
2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；
3）承重能力：3kg；
4）水平到達距離: ≥580mm；
5）重量: ≥27kg；
6）各軸運動范圍
J1軸≥±180
J2軸≥-155°/+5°
J3軸≥-25°/+240°
J4軸≥±180°
J5軸≥±95°
J6軸≥±400°
7) 各軸額定運動速度
J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J4軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J6軸≥7.33rad/s，420°/s
8）伺服電機：工業(yè)現(xiàn)場總線絕對式編碼器伺服電機
2、機器人控制系統(tǒng)
1）機器人控制器
具備機器人控制器自主知識產(chǎn)權(quán)，具備用戶PLC程序設(shè)計與調(diào)試功能。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動單元和絕對值式伺服電機，支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
電源：DC24V；
NCUC總線接口：2個外部；
USB1接口：1個；USB2接口：1個；
VGA接口：1個（內(nèi)部使用視頻型號口）；
LAN接口：2個
2）IO模塊
數(shù)字量信號：32 DI/DO
3）視覺軟件工藝包
★系統(tǒng)提供視覺工藝包，可快速進行視覺系統(tǒng)與機器人通訊配置。4）伺服驅(qū)動器
★具備伺服驅(qū)動器自主知識產(chǎn)權(quán)
采用國際主流的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，采用智能功率模塊（IPM），集成串口通信。適合工業(yè)機器人對高 速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化的要求。
①輸入電源：單相 AC220V或三相AC220V
②采用 EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，實時性強，接線簡單
③支持高精度絕對式編碼器，*高分辨率可達23位5）示教器
①示教器外觀參數(shù)
觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備USB接口；
②示教器性能參數(shù)
運行內(nèi)存:1G；存儲空間為:2G；CPU頻率::1GHz；外接電源：24V，功率： 10W；運行環(huán)境溫度：0-60℃；防水等級：IP54
③示教器功能
手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態(tài)監(jiān)視、機器人控制參數(shù)設(shè)置
④模式選擇
示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。
6)機器人信息化軟件
軟件可對機器人型號、機器人各關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)信息、運行程序、工作模式、使能狀態(tài)、程序狀態(tài)、運行倍率等信息進行采集和監(jiān)控，便于用戶快速查看和監(jiān)控機器人狀態(tài)。
二、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺
1.實訓(xùn)平臺尺寸：1280×1280×880 mm
2. 模塊固定板：≥12個
3. *大電氣接口容量：≥3組
4.實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
三、快換工具模塊
1.快換支架：1套
單套支架夾具容量：大于等于4個快換工具，適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
2.快換盤:1套
快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼
承重：≥3kg；允許力矩：≥20N·m；工作壓力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg
3.單吸盤工具：1套
吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
4.電機手爪工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm
5.關(guān)節(jié)手爪工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm
6.工具：1套
工具類型：激光筆，繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍，打磨，雕刻等
四、樣件套裝
1. 組裝套件（底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型） 電機模型分為：電機外殼、轉(zhuǎn)子、端蓋三個部件
數(shù)量：≥6套
顏色種類：≥3種零件種類：≥6種
2. 可完全組裝或自定義組裝。
3. 碼垛套件：
要求：方形和矩形可混裝
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種
3) 方形零件數(shù)量：≥10個
4) 矩形零件顏色種類：≥2種
矩形零件數(shù)量：≥10個
五、繪圖模塊
1. 包含平面繪圖和曲面模塊
2. 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3. 圖樣張數(shù)：≥10張
4. 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
5. 包含平面繪圖板尺寸：290×223×2mm
6.包含曲面繪圖尺寸：250×200×35mm
7.數(shù)量：1套
六、搬運模塊
1. 可容納零件個數(shù)：18個
2. 排列形式：3行*6列
3. 數(shù)量：1套
4.搬運工件為三角形，搬運槽位有數(shù)字標(biāo)識
七、碼垛模塊
1.碼垛位置：≥2個
2.棧板尺寸：65×65×25mm
3.零件容量
4.矩形工件10個，方形工件10個，可混裝4.數(shù)量：1套
5.配套機器人具備碼垛工藝包，可快速進行碼垛編程。
八、通用電氣接口套件套件
1.總線模塊
1）支持EtherCAT 2.數(shù)字量擴展模塊
1) 數(shù)字量通道：32DI/DO
2) 電源電壓：DC24V 3.模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源電壓：DC24V 4.工業(yè)交換機
1) 端口數(shù)量：≥8
2）電源電壓：DC24V
5.數(shù)量：1套
九、外圍控制器
1. 控制器
用戶存儲器容量：≥100K/4MB； 數(shù)字量通道：≥14DI/10DO；
模擬量通道：≥2AI/AO AI(0-10v) AO(0-20mA)；
位存儲器容量 ：≥8192byte；
布爾運算執(zhí)行速度：≤0.08us/指令； 移動字執(zhí)行速度 ：≤1.7us/指令；
實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：≤2.3us/指令以太網(wǎng)端口數(shù)：≥2；
數(shù)據(jù)傳輸率 ：≥10/100Mb/s；
支持Profinet總線通信，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議； 數(shù)量：1套
2. 人機界面
顯示屏：≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色； 分辨率：≥800×480 像素；
操作方式：觸摸屏；
背光無故障時間：80000H； 用戶內(nèi)存：12MB；
額定值（DC）：24V；
Interfaces 1個Profinet接口（2個端口，帶集成開關(guān)）； 防護等級前面板IP 65 ，后面板IP20；
十、裝配模塊
1. 包含雙軸氣缸
2. V型塊固定夾持范圍可變
3.安裝方式：安裝在伺服電機控制的旋轉(zhuǎn)變位機模塊上方
十一、井式供料模塊
1. 有機玻璃管長：≥150mm
2.采用氣缸模式進行出料控制
十二、皮帶運輸模塊
1. 包含輸送機
2. 有效工作寬度：≥60mm
3. *高速度：≥4m/min
4. 電源電壓：DC24V
5. 調(diào)速器
電壓：單相AC220V 頻率：50/60Hz
調(diào)速范圍：90-3000r/min
十三、RFID模塊
1. 包含讀寫器支撐件
2. 通訊接口：RS422
3. 讀寫器：
工作頻率/額定值：13.56MHz 作用范圍/*大值：140mm
傳輸率/無線電傳輸時/*大值：106kbit/s
十四、檢測模塊
1.視覺檢測系統(tǒng)：
1/1.8"CMOS成像儀：彩色,600萬像素S接口/M12鏡頭：8mm
成像模式：≥640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP 感器型號:IMX178
像元尺寸:2.4μm×2.4μm 靶面尺寸:1/1.8"
分辨率:3072×2048
幀率:17fps
曝光時間范圍 27μs-2.5sec 數(shù)據(jù)接口:GigE
數(shù)字I/O:1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O 緩存容量:128MB幀緩存
2.稱重單元
稱重區(qū)域：≤φ68mm 稱重范圍：0-1000g 供電：18-30VDC
精度：0.005%
輸出信號：0±10V
十五、倉儲模塊
1. 倉儲容量：≥12
2. 兼容工件種類：≥4種
3. 以太網(wǎng)I/O采集模塊數(shù)據(jù)采集通道：≥12DI 通訊協(xié)議：ModbusTCP 供電電源：DC24V
4.料倉倉位具有物料感應(yīng)傳感器，檢測料倉倉位工件信息
十六、旋轉(zhuǎn)供料模塊
1.速度：≥20º/s
2. 負(fù)載：≥5kg
3. 驅(qū)動：步進電機+諧波減速器
4. 諧波減速器減速比：80
5. 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
6.容量：≥6
十七、變位機模塊
1.行程：±45°
2.速度范圍：10～30°/s
3. 驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
4. 減速器減速比：≥50
5.功率:≥400W
十八、典型工藝應(yīng)用模塊套件
1.具有典型的工業(yè)機器人應(yīng)用場景，配置相應(yīng)的工件及機器人操作工具， 包括焊接、打磨、涂膠，各工藝工件種類≥2；
2.工件放置底座適配倉庫與裝配模塊。
十九、行走軸模塊
1. 傳動方式：滾珠絲桿螺母副
2.行程：600mm
3.速度：10mm/s
4.行走軸底座尺寸： 240×190×15mm
5.功率≥400W；
6.帶有絕對位置控制功能
二十、電機裝配模塊
1.物料托盤尺寸（長×寬）：300×250mm 容納工件數(shù)量：
2.電機外殼×6; 電機轉(zhuǎn)子×6;
3.電機蓋板×6.
二十一、棋盤模塊
棋盤尺寸：300×300×8mm、 棋子陣列：5×5、可容納棋子尺寸：φ55mm
二十二、物料暫存模塊
1.放置高度：與桌面垂直距離260mm 物料放置位：≥1；
2.可容納定位工件種類：≥2；
3.物料放置托盤便于更換
二十三、二次開發(fā)軟件包
1. 支持工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置；
2. 支持SDK對工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程；
3. 支持示教器界面定制化；
4. 支持機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫；
5. 支持工業(yè)機器人軟件工藝包定制化開發(fā)。
6.提供控制器配置軟件
1） 能實現(xiàn)與機器人控制器通信連接；
2） 提供機器人基本示教，包括點動、寸動、運動到點、停止運動、運動 模式切換、復(fù)位報警功能等
3） 可對機器人進行參數(shù)設(shè)置、拷貝、恢復(fù)等；
4） 對外提供系統(tǒng)內(nèi)置命令，具備系統(tǒng)內(nèi)部查詢、修改、保存等功能；
5） 能對機器人軸狀態(tài)、I/O狀態(tài)進行實時監(jiān)控；
6） 具備機器人數(shù)據(jù)采樣、示波顯示功能；
7） CA提供仿真功能，通過三維仿真場景模擬機器人動作，并記錄TCP點的軌跡；
8）支持機器人系統(tǒng)備份與升級；
二十四、無油靜音氣泵
采用純銅電機： 設(shè)備功率：600W 、排氣量：45L/min 、容量：30L、工作電壓：220V *高壓力:0.8Mpa、外形尺寸：420*410*630mm
二十五、計算機與桌椅
1.計算機：CPU：Inter I7-7700 以上、顯示器尺寸：≥21英寸、顯示器內(nèi)存：≥8GB、硬盤：≥1TB
2.計算機桌椅：采用折疊方式，尺寸：700×600×750mm
二十六、虛擬調(diào)試軟件
1.支持包括華數(shù)、ABB等多品牌機器人數(shù)據(jù)采集；
2.支持西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC數(shù)據(jù)采集；
3.支持主流數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
4.支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通訊協(xié)議。
5.支持同PLC、工業(yè)機器人等設(shè)備進行通訊交互。
6.支持實時采集PLC、工業(yè)機器人等設(shè)備的運行數(shù)據(jù)。
7.支持仿真軟件中虛擬機器人實時再現(xiàn)真實機器人動作。
8. 支持通過信號驅(qū)動機器人虛擬工作站中對象之間的交互。
9. 支持機器人虛擬工作站中調(diào)試PLC、機器人程序。
10. 支持根據(jù)虛擬調(diào)試結(jié)果驗證并優(yōu)化程序及工藝流程。
11.可實現(xiàn)典型機器人應(yīng)用場景、PLC、機器人、MES等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)真實交互；
12.可在虛擬環(huán)境下進行機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成，可提前驗證機器人應(yīng)用系統(tǒng)和電氣的程序與邏輯等參數(shù)；
13、軟件具有實訓(xùn)成績管理、學(xué)員管理等功能，可以記錄學(xué)生實訓(xùn)過程，并能夠?qū)μ摂M仿真實訓(xùn)任務(wù)自動評分，具有排名、成績反饋等教學(xué)管理功能。
二十七、機器人云平臺
功能概述:使用智能連接器連接，通信內(nèi)容：與各設(shè)備對接能采集和下發(fā)的內(nèi)容要求
1、采集校內(nèi)實訓(xùn)中心設(shè)備-工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站工業(yè)機器人中的設(shè)備數(shù)據(jù)。
2、機器人采集要求
（1）采集機器人軸關(guān)節(jié)座標(biāo)
（2）采集機器人運行程序內(nèi)容
（3）采集機器人電流數(shù)據(jù)
（4） 采集機器人工作狀態(tài)
（5） 采集機器人報警信息
（6） 采集機器人速度信息
（7）采集機器人固件版本和身份識別碼
3、PLC采集與下發(fā)要求
（1）下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)單據(jù)信息
（2）采集生產(chǎn)任務(wù)單執(zhí)行狀態(tài)
（3）采集產(chǎn)線各設(shè)備工作狀態(tài)
（4）下發(fā)報警信號
（5）下發(fā)急停信號
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
1、機器人本體
1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；
2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；
3）承重能力：3kg；
4）水平到達距離: ≥580mm；
5）重量: ≥27kg；
6）各軸運動范圍
J1軸≥±180
J2軸≥-155°/+5°
J3軸≥-25°/+240°
J4軸≥±180°
J5軸≥±95°
J6軸≥±400°
7) 各軸額定運動速度
J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J4軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J6軸≥7.33rad/s，420°/s
8）伺服電機：工業(yè)現(xiàn)場總線絕對式編碼器伺服電機
2、機器人控制系統(tǒng)
1）機器人控制器
具備機器人控制器自主知識產(chǎn)權(quán)，具備用戶PLC程序設(shè)計與調(diào)試功能。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動單元和絕對值式伺服電機，支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
電源：DC24V；
NCUC總線接口：2個外部；
USB1接口：1個；USB2接口：1個；
VGA接口：1個（內(nèi)部使用視頻型號口）；
LAN接口：2個
2）IO模塊
數(shù)字量信號：32 DI/DO
3）視覺軟件工藝包
★系統(tǒng)提供視覺工藝包，可快速進行視覺系統(tǒng)與機器人通訊配置。4）伺服驅(qū)動器
★具備伺服驅(qū)動器自主知識產(chǎn)權(quán)
采用國際主流的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，采用智能功率模塊（IPM），集成串口通信。適合工業(yè)機器人對高 速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡(luò)化的要求。
①輸入電源：單相 AC220V或三相AC220V
②采用 EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)，實時性強，接線簡單
③支持高精度絕對式編碼器，*高分辨率可達23位5）示教器
①示教器外觀參數(shù)
觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備USB接口；
②示教器性能參數(shù)
運行內(nèi)存:1G；存儲空間為:2G；CPU頻率::1GHz；外接電源：24V，功率： 10W；運行環(huán)境溫度：0-60℃；防水等級：IP54
③示教器功能
手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態(tài)監(jiān)視、機器人控制參數(shù)設(shè)置
④模式選擇
示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。
6)機器人信息化軟件
軟件可對機器人型號、機器人各關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)信息、運行程序、工作模式、使能狀態(tài)、程序狀態(tài)、運行倍率等信息進行采集和監(jiān)控，便于用戶快速查看和監(jiān)控機器人狀態(tài)。
二、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺
1.實訓(xùn)平臺尺寸：1280×1280×880 mm
2. 模塊固定板：≥12個
3. *大電氣接口容量：≥3組
4.實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
三、快換工具模塊
1.快換支架：1套
單套支架夾具容量：大于等于4個快換工具，適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
2.快換盤:1套
快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼
承重：≥3kg；允許力矩：≥20N·m；工作壓力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg
3.單吸盤工具：1套
吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
4.電機手爪工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm
5.關(guān)節(jié)手爪工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm
6.工具：1套
工具類型：激光筆，繪圖筆，金屬筆，模擬焊槍，打磨，雕刻等
四、樣件套裝
1. 組裝套件（底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型） 電機模型分為：電機外殼、轉(zhuǎn)子、端蓋三個部件
數(shù)量：≥6套
顏色種類：≥3種零件種類：≥6種
2. 可完全組裝或自定義組裝。
3. 碼垛套件：
要求：方形和矩形可混裝
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種
3) 方形零件數(shù)量：≥10個
4) 矩形零件顏色種類：≥2種
矩形零件數(shù)量：≥10個
五、繪圖模塊
1. 包含平面繪圖和曲面模塊
2. 適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝
3. 圖樣張數(shù)：≥10張
4. 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
5. 包含平面繪圖板尺寸：290×223×2mm
6.包含曲面繪圖尺寸：250×200×35mm
7.數(shù)量：1套
六、搬運模塊
1. 可容納零件個數(shù)：18個
2. 排列形式：3行*6列
3. 數(shù)量：1套
4.搬運工件為三角形，搬運槽位有數(shù)字標(biāo)識
七、碼垛模塊
1.碼垛位置：≥2個
2.棧板尺寸：65×65×25mm
3.零件容量
4.矩形工件10個，方形工件10個，可混裝4.數(shù)量：1套
5.配套機器人具備碼垛工藝包，可快速進行碼垛編程。
八、通用電氣接口套件套件
1.總線模塊
1）支持EtherCAT 2.數(shù)字量擴展模塊
1) 數(shù)字量通道：32DI/DO
2) 電源電壓：DC24V 3.模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源電壓：DC24V 4.工業(yè)交換機
1) 端口數(shù)量：≥8
2）電源電壓：DC24V
5.數(shù)量：1套
九、外圍控制器
1. 控制器
用戶存儲器容量：≥100K/4MB； 數(shù)字量通道：≥14DI/10DO；
模擬量通道：≥2AI/AO AI(0-10v) AO(0-20mA)；
位存儲器容量 ：≥8192byte；
布爾運算執(zhí)行速度：≤0.08us/指令； 移動字執(zhí)行速度 ：≤1.7us/指令；
實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：≤2.3us/指令以太網(wǎng)端口數(shù)：≥2；
數(shù)據(jù)傳輸率 ：≥10/100Mb/s；
支持Profinet總線通信，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議； 數(shù)量：1套
2. 人機界面
顯示屏：≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色； 分辨率：≥800×480 像素；
操作方式：觸摸屏；
背光無故障時間：80000H； 用戶內(nèi)存：12MB；
額定值（DC）：24V；
Interfaces 1個Profinet接口（2個端口，帶集成開關(guān)）； 防護等級前面板IP 65 ，后面板IP20；
十、裝配模塊
1. 包含雙軸氣缸
2. V型塊固定夾持范圍可變
3.安裝方式：安裝在伺服電機控制的旋轉(zhuǎn)變位機模塊上方
十一、井式供料模塊
1. 有機玻璃管長：≥150mm
2.采用氣缸模式進行出料控制
十二、皮帶運輸模塊
1. 包含輸送機
2. 有效工作寬度：≥60mm
3. *高速度：≥4m/min
4. 電源電壓：DC24V
5. 調(diào)速器
電壓：單相AC220V 頻率：50/60Hz
調(diào)速范圍：90-3000r/min
十三、RFID模塊
1. 包含讀寫器支撐件
2. 通訊接口：RS422
3. 讀寫器：
工作頻率/額定值：13.56MHz 作用范圍/*大值：140mm
傳輸率/無線電傳輸時/*大值：106kbit/s
十四、檢測模塊
1.視覺檢測系統(tǒng)：
1/1.8"CMOS成像儀：彩色,600萬像素S接口/M12鏡頭：8mm
成像模式：≥640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP 感器型號:IMX178
像元尺寸:2.4μm×2.4μm 靶面尺寸:1/1.8"
分辨率:3072×2048
幀率:17fps
曝光時間范圍 27μs-2.5sec 數(shù)據(jù)接口:GigE
數(shù)字I/O:1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離I/O 緩存容量:128MB幀緩存
2.稱重單元
稱重區(qū)域：≤φ68mm 稱重范圍：0-1000g 供電：18-30VDC
精度：0.005%
輸出信號：0±10V
十五、倉儲模塊
1. 倉儲容量：≥12
2. 兼容工件種類：≥4種
3. 以太網(wǎng)I/O采集模塊數(shù)據(jù)采集通道：≥12DI 通訊協(xié)議：ModbusTCP 供電電源：DC24V
4.料倉倉位具有物料感應(yīng)傳感器，檢測料倉倉位工件信息
十六、旋轉(zhuǎn)供料模塊
1.速度：≥20º/s
2. 負(fù)載：≥5kg
3. 驅(qū)動：步進電機+諧波減速器
4. 諧波減速器減速比：80
5. 轉(zhuǎn)盤直徑：300mm
6.容量：≥6
十七、變位機模塊
1.行程：±45°
2.速度范圍：10～30°/s
3. 驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
4. 減速器減速比：≥50
5.功率:≥400W
十八、典型工藝應(yīng)用模塊套件
1.具有典型的工業(yè)機器人應(yīng)用場景，配置相應(yīng)的工件及機器人操作工具， 包括焊接、打磨、涂膠，各工藝工件種類≥2；
2.工件放置底座適配倉庫與裝配模塊。
十九、行走軸模塊
1. 傳動方式：滾珠絲桿螺母副
2.行程：600mm
3.速度：10mm/s
4.行走軸底座尺寸： 240×190×15mm
5.功率≥400W；
6.帶有絕對位置控制功能
二十、電機裝配模塊
1.物料托盤尺寸（長×寬）：300×250mm 容納工件數(shù)量：
2.電機外殼×6; 電機轉(zhuǎn)子×6;
3.電機蓋板×6.
二十一、棋盤模塊
棋盤尺寸：300×300×8mm、 棋子陣列：5×5、可容納棋子尺寸：φ55mm
二十二、物料暫存模塊
1.放置高度：與桌面垂直距離260mm 物料放置位：≥1；
2.可容納定位工件種類：≥2；
3.物料放置托盤便于更換
二十三、二次開發(fā)軟件包
1. 支持工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置；
2. 支持SDK對工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程；
3. 支持示教器界面定制化；
4. 支持機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀寫；
5. 支持工業(yè)機器人軟件工藝包定制化開發(fā)。
6.提供控制器配置軟件
1） 能實現(xiàn)與機器人控制器通信連接；
2） 提供機器人基本示教，包括點動、寸動、運動到點、停止運動、運動 模式切換、復(fù)位報警功能等
3） 可對機器人進行參數(shù)設(shè)置、拷貝、恢復(fù)等；
4） 對外提供系統(tǒng)內(nèi)置命令，具備系統(tǒng)內(nèi)部查詢、修改、保存等功能；
5） 能對機器人軸狀態(tài)、I/O狀態(tài)進行實時監(jiān)控；
6） 具備機器人數(shù)據(jù)采樣、示波顯示功能；
7） CA提供仿真功能，通過三維仿真場景模擬機器人動作，并記錄TCP點的軌跡；
8）支持機器人系統(tǒng)備份與升級；
二十四、無油靜音氣泵
采用純銅電機： 設(shè)備功率：600W 、排氣量：45L/min 、容量：30L、工作電壓：220V *高壓力:0.8Mpa、外形尺寸：420*410*630mm
二十五、計算機與桌椅
1.計算機：CPU：Inter I7-7700 以上、顯示器尺寸：≥21英寸、顯示器內(nèi)存：≥8GB、硬盤：≥1TB
2.計算機桌椅：采用折疊方式，尺寸：700×600×750mm
1.支持包括華數(shù)、ABB等多品牌機器人數(shù)據(jù)采集；
2.支持西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC數(shù)據(jù)采集；
3.支持主流數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；
4.支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通訊協(xié)議。
5.支持同PLC、工業(yè)機器人等設(shè)備進行通訊交互。
6.支持實時采集PLC、工業(yè)機器人等設(shè)備的運行數(shù)據(jù)。
7.支持仿真軟件中虛擬機器人實時再現(xiàn)真實機器人動作。
8. 支持通過信號驅(qū)動機器人虛擬工作站中對象之間的交互。
9. 支持機器人虛擬工作站中調(diào)試PLC、機器人程序。
10. 支持根據(jù)虛擬調(diào)試結(jié)果驗證并優(yōu)化程序及工藝流程。
11.可實現(xiàn)典型機器人應(yīng)用場景、PLC、機器人、MES等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)真實交互；
12.可在虛擬環(huán)境下進行機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成，可提前驗證機器人應(yīng)用系統(tǒng)和電氣的程序與邏輯等參數(shù)；
13、軟件具有實訓(xùn)成績管理、學(xué)員管理等功能，可以記錄學(xué)生實訓(xùn)過程，并能夠?qū)μ摂M仿真實訓(xùn)任務(wù)自動評分，具有排名、成績反饋等教學(xué)管理功能。
二十七、機器人云平臺
功能概述:使用智能連接器連接，通信內(nèi)容：與各設(shè)備對接能采集和下發(fā)的內(nèi)容要求
1、采集校內(nèi)實訓(xùn)中心設(shè)備-工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站工業(yè)機器人中的設(shè)備數(shù)據(jù)。
2、機器人采集要求
（1）采集機器人軸關(guān)節(jié)座標(biāo)
（2）采集機器人運行程序內(nèi)容
（3）采集機器人電流數(shù)據(jù)
（4） 采集機器人工作狀態(tài)
（5） 采集機器人報警信息
（6） 采集機器人速度信息
（7）采集機器人固件版本和身份識別碼
3、PLC采集與下發(fā)要求
（1）下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)單據(jù)信息
（2）采集生產(chǎn)任務(wù)單執(zhí)行狀態(tài)
（3）采集產(chǎn)線各設(shè)備工作狀態(tài)
（4）下發(fā)報警信號
（5）下發(fā)急停信號