- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
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- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
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- LG-DGD06型 電工技能工作島
- LGWX-02C型 電機(jī)控制及儀表照明電路實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGJ-XN3D型 智能制造數(shù)字虛擬3D仿真教學(xué)系統(tǒng)
- LGJ-CJ02型 智能制造數(shù)字化工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-CJ01型 智能制造數(shù)字化車間實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-GC09型 智能制造基礎(chǔ)工程培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC08型 智能制造基礎(chǔ)傳感器與電機(jī)應(yīng)用裝置
- LGJ-GC07型 智能制造三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC06型 智能制造識(shí)別與物料分揀培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC05型 智能制造桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC04型 智能制造立體倉(cāng)庫(kù)模塊培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC03型 智能制造機(jī)械工程直線傳動(dòng)應(yīng)用裝置
- LGJ-GC01型 智能制造工程機(jī)械組合夾具與卡爪組合
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-JQSZLS型 機(jī)器人數(shù)字孿生套件
- LG-YDJQ01型 ROS移動(dòng)機(jī)器人
- LG-SZJQ01型 M4桌面四軸機(jī)器人
- LG-MKJQR E4模塊化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱
- LG-LZJQ02型 六軸桌面工業(yè)機(jī)器人
- LG-LZJQ03型 六軸桌面工業(yè)機(jī)器人
- LG-LZJQ型 六軸桌面工業(yè)機(jī)器人
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
LG-YDJQ01型 ROS移動(dòng)機(jī)器人
一、產(chǎn)品描述
基于ROS的LEO移動(dòng)機(jī)器人搭載Mirobot機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)小車的自主導(dǎo)航、機(jī)械臂抓取與釋放動(dòng)作執(zhí)行、攝像頭識(shí)別文字三大塊。視覺(jué)識(shí)別采用百度的飛獎(jiǎng)平臺(tái)，提供SDK開(kāi)發(fā)包及基礎(chǔ)案例。
該系統(tǒng)將抓取機(jī)器人、智能移動(dòng)平臺(tái)融合，配套有基礎(chǔ)教學(xué)、路徑規(guī)劃、物件搬運(yùn)、機(jī)器人視覺(jué)等教學(xué)模塊。通過(guò)模擬目標(biāo)二次定位、物流搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、自動(dòng)尋跡等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，加深學(xué)生對(duì)AGV、機(jī)器人、智能制造概念等的理解和綜合培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人通信與運(yùn)動(dòng)控制、AGV小車認(rèn)知、AGV小車編程與調(diào)試、AGV設(shè)計(jì)與應(yīng)用、ROS編程與應(yīng)用等知識(shí)和技能。
二、產(chǎn)品功能描述
1、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能，包含速度控制、位置控制、軌跡控制。
2、基于ROS系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)以窗口可視化的方式操作ROS移動(dòng)機(jī)器人、設(shè)備管理、剖析 ROS 架構(gòu)。
3、提供Ubuntu端、windows端系統(tǒng)環(huán)境下的SDK資源，利于二次開(kāi)發(fā)。
4、提供基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障，多點(diǎn)巡航等功能，可實(shí)時(shí)更新地圖。
5、支持自動(dòng)移動(dòng)抓取功能，可以通過(guò)界面編輯移動(dòng)抓取任務(wù)，抓取準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上
6、提供詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，配置ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、傳感器實(shí)驗(yàn)、SLAM實(shí)驗(yàn)、傳感器融合立體避障實(shí)驗(yàn)、人體跟隨實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
三、單元功能模塊參數(shù)
（一）、ROS移動(dòng)機(jī)器人參數(shù)
1、驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)；
2、輪子數(shù)量：4個(gè)；驅(qū)動(dòng)輪直徑：4寸；
3、負(fù)載：10kg；
4、最大速度：1m/s；
5、續(xù)航時(shí)間：8h；
6、超聲波數(shù)量：2個(gè)；
7、通信接口：USB-UART；
8、支持電量顯示；
9、硬件接口：LANWANUSB3.0*2USB2.0*1
10、電源輸出：12V。
11、工業(yè)編碼器：400線；
12、爬坡能力12°
13、越障高度18mm
14、整體尺寸：360*455*160mm；
15、模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)。
（二）、導(dǎo)航掃描單元技術(shù)參數(shù)
1、360度全方位掃描測(cè)距；
2、測(cè)距誤差小，精度高：1%；
3、測(cè)距范圍廣：16m；
4、測(cè)距頻率：5Hz~12Hz；
5、抗環(huán)境干擾強(qiáng)，可承受環(huán)境光強(qiáng)高達(dá)100kLux；
6、角度分辨率：0.61~0.65；
7、高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá)9000Hz。
（三）、機(jī)器人末端視覺(jué)模塊參數(shù)
1、可支持圖像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs
2、Sensor尺寸：1/4英寸
3、動(dòng)態(tài)范圍：72db
4、視角：120°感光靈敏度：4000mV/lux-s
（四）、桌面六軸工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
15、末端配件：機(jī)械夾爪、寫(xiě)字套件、氣動(dòng)套件
15.1、機(jī)械夾爪
15.1.1、工作電壓：5V
15.1.2、夾取范圍：0~30mm
15.1.3、凈重：37g
15.1.4、驅(qū)動(dòng)方式：PWM信號(hào)
15.1.5、夾持力：5N
15.2、寫(xiě)字套件：夾取范圍7~10mm
15.3、氣動(dòng)套件
15.3.1、氣泵工作電壓：5V
15.3.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.3.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.3.4、單指吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
15.3.5、雙指吸盤(pán)（重量17.5g，吸盤(pán)直徑12mm，雙指間距50mm）
15.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
16、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
三、配置清單
ROS移動(dòng)機(jī)器人*1；導(dǎo)航掃描單元*1；機(jī)器人末端視覺(jué)模塊*1；桌面六軸機(jī)器人*1