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LG-JT交通安全駕駛模擬體驗設備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
隨著社會對虛擬現(xiàn)實模擬技術的追求，公司經(jīng)堅持不懈的努力，吸取國內(nèi)外先進的三維立體模擬技術，成功開發(fā)了紫光系列動感駕駛模擬器，動感平臺能實時讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)動態(tài)反映到駕駛者身上，可以實現(xiàn)真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中，體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。
LG-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以三自由度平臺通過伺服電機的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機通過由MBOX驅動器得到信息并驅動電動機轉動，最終來實現(xiàn)平臺的左右翻轉以及前后俯仰等動作。能夠實現(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟性，對汽車運動性能控制系統(tǒng)進行仿真、評價、預測和優(yōu)化，提供車型結構參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。
一、系統(tǒng)組成：
LG-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構的三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動。
注;三自由度運動平臺
二、配置參數(shù)：
（1）駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數(shù)方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。
（2）視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關駕駛技術考試、訓練項目的逼真動感模擬。
（3）運動平臺:三自由度運動平臺是根據(jù)運動控制的運動指令，進行相應的運動；系統(tǒng)控制服務器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應的動作，并且解算成運動控制能夠識別的運動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。
（4）上下運動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機構。上鉸鏈，雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。
（5）計算機控制系統(tǒng)硬件：運動控制計算機（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
（6）信號調理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
（7）系統(tǒng)控制軟件：運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。
（8） LG-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器圖：
（備選款：配二手轎車65寸顯示器約8萬）
▲LG-JT型三屏動感交通安全體驗駕駛模擬器、玻璃鋼外殼、單人座椅
●安裝后最寬處外形規(guī)格：1500 mm *1250 mm *1700mm
三、交通安全體驗駕駛模擬器軟件：
（1）、體驗項目：
危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動、自行車、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險場景、專項駕駛：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。炫目道路：（朝九晚五的太陽）炫目會車，炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動、驅動有打滑滯后感）場景模型取鄉(xiāng)村道路，道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面：汽車在其上面行駛，遇到剎車時剎不住車，還可汽車還在繼續(xù)滑動，有時還會斜向滑行，極難控制感，汽車在石子路面里滑動。涉水道路：涉水駕駛汽車有水流沖力對車輛的前進阻力感光及側滑感，輪胎與水下的路壓力減小，驅動力受到限制，使行駛受阻感覺。專項訓練：要附合交通部要求。系統(tǒng)評分：每次駕駛結束,系統(tǒng)自動評分。山區(qū)到路：突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復雜、有側風、有陡坡長坡、溜坡、側滑（有語音提示）。鄉(xiāng)村道路：含鐵道路口；加油站，公交車站、單行道、農(nóng)田道口等；城市道路：含公交站臺，高架立交橋、公交專用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場百貨門口斑馬線天橋，學校門口及紅綠燈，行人、非機動車亂穿馬路及非機動車等。高速公路：包括收費站（入、停、出、）服務區(qū)、緊急帶、匝道行駛、超車道、行車道、隧道、立交橋、交通標牌標線。
（2）、操作錯誤檢測功能
系統(tǒng)對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動機轉速過低”。
（3）、系統(tǒng)自動評分
最新增加了學員在每次駕駛訓練后系統(tǒng)自動給予文字顯示成績評分。
（4）、互動考試
無紙化考試采用標準化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無紙化考試系統(tǒng)最大的區(qū)別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進行。
（5）、交通標志、標線及交通法規(guī)
交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。
（6）、交通法規(guī)包括
道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規(guī)定、機動車駕駛員培訓管理規(guī)定、機動車駕駛證申領和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
（7）、視頻界面功能
a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學生能感覺身在駕駛室操作著運行中的汽車。并顯示檔位、成績分數(shù)。
b.后視鏡：左右后視鏡均能達到與真車相同的模擬效果，可調節(jié)升降。
c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動演示操作進度；指示燈、時速、里程、發(fā)動機轉速均有在模擬儀表上顯示。
（8）、特殊功能
通過鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
（9）、天氣
一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
（10）、畫面選擇
可以選擇“打開”或“關閉”：后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績等。
（11）、車型選擇
在訓練中有六種車型：小轎車、吉普車、無級變速車（自動檔）、大貨車、大客車、農(nóng)用車等。
（12）、汽車模擬技術
汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。
（13）、測試調整功能
傳感器測試：方向機的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開鎖。只要打開測試界面便一目了然。并可作學員操作曲線學仿。
四、動感交通安全體驗駕駛模擬器駕駛艙技術要求
（1）、駕駛艙參數(shù)：
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設備名稱 |
動感交通安全體驗駕駛模擬器技術要求 |
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商標品牌：碩士王 |
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產(chǎn)品型號：LG-JT型 |
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動感交通安全體驗駕駛模擬器 硬件配置 |
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計算機配置：主板：翔升 H61，CPU：四核i3,3220，內(nèi)存容量：4GB DDR，SATA硬盤容量：固態(tài)120GB 7200轉，獨立顯卡：Geforce 1G 。 |
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座艙外殼材質：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數(shù)方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。 |
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變速器：采用仿實車變速箱檔位。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。 |
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離合器：離合器采用實車壓盤，實現(xiàn)半聯(lián)動力感，離合器結合、分離、半聯(lián)動狀態(tài)感覺明顯，分級輸出。知名品牌真實汽車配件 |
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駕駛座艙：駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。組件必須是真車實物配件。環(huán)保，防火外殼 |
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傳感器信號為模擬量或數(shù)字量，輸出變化時聲音、視像同步變化（音量變化不少于5級），滯后小于50毫秒。有力度變化，力度均適合青少年兒童使用。 |
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轉向器：轉向器轉向范圍不小于0－1060度（數(shù)字量分級不小于180脈沖/圈），反應靈敏，能夠自動回正。油門、剎車信號分級輸出，不少于5級，或無級輸出。 |
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汽車座椅：專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調，適合青少年及兒童使用。 |
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交通安全體驗駕駛模擬器軟件 |
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模擬器軟件版本要求：VP運行版授權（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項模塊。系統(tǒng)必須由四個主要軟件構成：汽車模擬駕駛教學系統(tǒng)軟件；汽車駕駛模擬系統(tǒng)科目考試軟件；車輛預防事故仿真模擬系統(tǒng)；汽車液壓動力轉向控制系統(tǒng)仿真演示軟件組成并提示相關軟件著作權證明。 |
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軟件主界面：啟動畫面后，界面下方同時顯示：油門、剎車、轉向、離合器深淺進度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調節(jié)、訓練線路圖均有顯示。 |
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駕駛模擬車型：小汽車、大貨車大巴車、無極變速車等車型。 |
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視景圖象技術指標 |
視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉向、制動和加速的逼真模擬 |
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道路場景 |
炫目道路：（朝九晚五的太陽）炫目會車，炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動、驅動有打滑滯后感）場景模型取鄉(xiāng)村道路，道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面：汽車在其上面行駛，遇到剎車時剎不住車，還可汽車還在繼續(xù)滑動，有時還會斜向滑行，極難控制感，汽車在石子路面里滑動。涉水道路：涉水駕駛汽車有水流沖力對車輛的前進阻力感光及側滑感，輪胎與水下的路壓力減小，驅動力受到限制，使行駛受阻感覺。專項訓練：要附合交通部要求。系統(tǒng)評分：每次駕駛結束,系統(tǒng)自動評分。山區(qū)到路：突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復雜、有側風、有陡坡長坡、溜坡、側滑（有語音提示）。鄉(xiāng)村道路：含鐵道路口；加油站，公交車站、單行道、農(nóng)田道口等；城市道路：含公交站臺，高架立交橋、公交專用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場百貨門口斑馬線天橋，學校門口及紅綠燈，行人、非機動車亂穿馬路及非機動車等。高速公路：包括收費站（入、停、出、）服務區(qū)、緊急帶、匝道行駛、超車道、行車道、隧道、立交橋、交通標牌標線。危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動、自行車、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險場景、專項駕駛：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。 |
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趣味駕駛場景 |
附帶至少一款游戲類趣味性駕駛練習。 |
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VCD教學播放軟件 |
可播放avi格式標準視頻流的影視資料 |
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標志標線學習軟件 |
最新版本交通部標志標線版本 |
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加密模塊 |
采用硬盤序列號+加密狗方式。 |
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安全性 |
設備使用過程中安全可靠，符合國家相關的安全標準 |
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環(huán)境條件及供電條件要求：
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功率消耗：<250W 頻率響應：100HZ-12.5DHZ 信噪比：≧50dB 抖晃率：≦02% 三屏單人座外形規(guī)格：1900*1700*1850mm 重 量：240kg |
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其他 |
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五、部分模擬場景畫面：
緊急情況處理
模擬隧道
濕滑路面
模擬雨（霧）天
連續(xù)轉彎
涉水道路