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LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性價(jià)比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本；
2.長壽命：LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，*快加速時(shí)間可達(dá)0.3S ；
4. 高集成度： 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM ；
6.高平滑性： LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓；
7. 高剛性： 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好；
8.高負(fù)載： 末端*大負(fù)載30kg，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)現(xiàn)場
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
1.高性價(jià)比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本；
2.長壽命：LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，*快加速時(shí)間可達(dá)0.3S ；
4. 高集成度： 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM ；
6.高平滑性： LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓；
7. 高剛性： 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好；
8.高負(fù)載： 末端*大負(fù)載30kg，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN630 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 30Kg | |
| *大工作半徑 | 1701mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 302kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |
四、工業(yè)現(xiàn)場