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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
一、規(guī)劃配置
1、占地面積：約140平方米。
2、設(shè)備配置：工業(yè)機(jī)器人焊接工作站2套；工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站1套、工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設(shè)計(jì)部分。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室由工業(yè)智能生產(chǎn)線中的焊接、噴涂、碼垛、拋光打磨等4種典型應(yīng)用工作站組成，是專門為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)及機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教學(xué)的設(shè)備。本套設(shè)備共有九個(gè)可供實(shí)訓(xùn)的模塊，分別是機(jī)器人本體 、PLC控制模塊、焊接模塊、噴涂模塊、碼垛模塊、打磨模塊、輸送帶模塊、軌跡訓(xùn)練模塊及操作控制模塊，基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化行業(yè)所有應(yīng)用集成。
本套設(shè)備可供學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人典型工作站的設(shè)計(jì)、編程、安裝、維護(hù)、操作等技能實(shí)操，開展從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓(xùn)，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、設(shè)備配置
工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺(tái)，控制柜、電腦工作臺(tái)等組成.
設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機(jī)器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及焊接機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
2、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
▉ 工業(yè)焊機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 焊接保護(hù)氣體的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ ABB6軸機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)
▉ 建立機(jī)器人坐標(biāo)系訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人其附屬裝置，INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺(tái)、噴漆房、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機(jī)器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用、噴碼機(jī)的使用、安川6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)油漆噴涂系統(tǒng)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人噴涂的典型應(yīng)用技術(shù)。全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)噴涂機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
2、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人涂料顏色調(diào)配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)油漆噴涂系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 華數(shù)6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人及其附屬裝置、INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機(jī)、控制柜等組成。
設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機(jī)器人打磨拋光的工藝流程。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機(jī)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線編程軟件）的使用、6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機(jī)和拋光機(jī)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。
2、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
▉ 打磨機(jī)和拋光機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 煙塵凈化器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的打磨拋光應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
1、占地面積：約140平方米。
2、設(shè)備配置：工業(yè)機(jī)器人焊接工作站2套；工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站1套、工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設(shè)計(jì)部分。
本套設(shè)備可供學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人典型工作站的設(shè)計(jì)、編程、安裝、維護(hù)、操作等技能實(shí)操，開展從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓(xùn)，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、設(shè)備配置
（一）工業(yè)機(jī)器人焊接工作站
1、功能描述：工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺(tái)，控制柜、電腦工作臺(tái)等組成.
設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機(jī)器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及焊接機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習(xí)手動(dòng)操縱機(jī)器人、示教編程、機(jī)器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)能力。
▉ 工業(yè)焊機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 焊接保護(hù)氣體的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ ABB6軸機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)
▉ 建立機(jī)器人坐標(biāo)系訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人示教編程基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
| 序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺(tái) | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機(jī)器人 | 6軸機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 焊機(jī)模塊 | 焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接臺(tái)、夾具、保護(hù)氣瓶 | 臺(tái) | 1 | / |
| 5 | 軟件類 | 焊接系統(tǒng) | 條 | 2 | / |
| 6 | 安全裝置 | 尺寸：長(zhǎng)3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 各1 | / |
| 7 | 電腦 | 臺(tái) | 1 | / | |
| 8 | 煙霧過濾器 | 臺(tái) | 1 | / |
(二)工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站
1、功能描述：工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人其附屬裝置，INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺(tái)、噴漆房、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機(jī)器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
2、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入噴涂件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人涂料顏色調(diào)配應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)油漆噴涂系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 華數(shù)6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的噴涂應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（三）工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站
1、功能描述：工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機(jī)器人及其附屬裝置、INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機(jī)、控制柜等組成。
設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上穩(wěn)、準(zhǔn)、快的運(yùn)行。設(shè)備按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，既可實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機(jī)器人打磨拋光的工藝流程。
通過對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機(jī)的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機(jī)器人離線編程軟件）的使用、6軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機(jī)和拋光機(jī)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機(jī)器人運(yùn)行文件實(shí)訓(xùn)
▉ 打磨機(jī)和拋光機(jī)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉ 煙塵凈化器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
▉6軸機(jī)器人的操作實(shí)訓(xùn)
▉ 工業(yè)機(jī)器人的打磨拋光應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標(biāo)配、選配）
| 序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 總控制柜 | AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm | 臺(tái) | 1 | / |
| 2 | 6軸工業(yè)機(jī)器人 | LGH-JR612工業(yè)機(jī)器人，配有大型鋼板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 電器控制板 | 三菱FX3UPLC一臺(tái)，外圍電路一套 | 塊 | 1 | / |
| 4 | 打磨拋光房 | 鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機(jī)，拋光機(jī)各一臺(tái) | 套 | 1 | / |
| 5 | 貨架 | 工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)貨架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 電腦 | 標(biāo)準(zhǔn)配置，配有鋁制電腦臺(tái) | 臺(tái) | 1 | / |
| 7 | 軟件類 | INteRobot機(jī)器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全裝置 | 尺寸：長(zhǎng)3500mm*寬3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 煙塵凈化器 | 臺(tái) | 1 | / |