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- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
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- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
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- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGR-XC02G型 高級自動駕駛小車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、建設目標
打造具有特色的自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車實踐創(chuàng)新的科研教學產(chǎn)品，以此為依托促進學校的學科建設和增強學校的研發(fā)能力，培養(yǎng)自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的優(yōu)秀人才，為社會輸送更多的自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研及應用人才，同時推動自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的教育教學的研究和研發(fā)。
學生通過自動駕駛創(chuàng)新實驗室和實驗教室的指導，從車輛知識入門，到最后的了解自動駕駛相關技術、編程能手。實現(xiàn)學生編程能力、邏輯思維能力的提升，加深人工智能數(shù)學基礎、算法基礎的理解，通過對知識與能力的應用，力爭使學生可以掌握人工智能概念、人工智能算法應用以及獨立自主設計并解決問題方法。
高級自動駕駛實驗室的規(guī)劃即符合高校教學科研需求，又兼顧行業(yè)應用需要。同時對實驗教學、科技研究進行支持。同時，自動駕駛創(chuàng)新實驗室重點服務“自動化”、“車輛工程”、“智能科學與技術”等專業(yè)開展人工智能邊緣計算技術的相關課程。
通過對本套實驗體系的學習，學生的就業(yè)方向基本集中在研發(fā)工作、技術支持、技術管理方向?；镜难邪l(fā)工作包括邊緣計算硬件工程師、嵌入式軟件工程師、計算機視覺算法工程師、自動駕駛算法工程師、測試工程師等，技術支持則對應售前、售后、項目實施等相關工作，技術管理崗則更多的集中在產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理等崗位。
二、建設內(nèi)容
1、自動駕駛創(chuàng)新實驗室概況
本實驗室依托于項目落地高校人工智能專業(yè)/方向，在汽車行業(yè)全面向自動駕駛方向快速發(fā)展的背景下，結合產(chǎn)學研和實驗中心特點和人工智能能力。促進學校的人工智能發(fā)展和鍛煉學生的思維能力，以對人工智能課程有深入了解。教師可以依托實驗室的硬件以及技術環(huán)境進行課程設計和科學理論的普及，進一步促進學校的人工智能教育的發(fā)展和相關學科課程發(fā)展，促進能力提升。
實驗室設施不僅可以滿足學生從車輛原理、基本軟硬件操作知識，還可以集成各種傳傳感器以及自研的自動駕駛算法模型，讓同學們可以了解最前沿的人工智能自動駕駛相關知識，也可以滿足同學們參加競賽的需求，做到資源充分利用。
（1）目標實驗室平面布局
1）該實驗室規(guī)劃建設1間，建設總面積約（10M*15M）；單個實驗室占地面積150㎡；沙盤占地面積7.1M*7.1M
2）實驗工位：配套高級自動駕駛小車小車及配套賽道，2套，每次課進行10組，每組4人，共40人的實驗教學。
（2）實驗流程
1）課程講解：以課件課程學習為主，了解車輛原理，自動駕駛相關技術的基本知識。
2）學生實踐：以實際進行編程控制車輛學習相關知識，加載有學生自己設計的代碼程序的自動駕駛小車在模擬城市沙盤上行駛。
3）完成任務：學生通過親自上手編程與練習，完成讓自動駕駛小車實現(xiàn)自動巡線、避障、物體和交通標示檢測等任務。通過自己的雙手實現(xiàn)小車自動駕駛。
2、高級自動駕駛小車
（1）功能概述
無人車具備的主要功能如下所示。
1）基于深度學習的圖像識別、目標識別和檢測，在行駛中實時識別紅綠燈和交通標志牌
2）基于深度學習的巡線
3）Opencv巡線
4）Gmapping激光雷達構建地圖SLAM
5）室內(nèi)自動導航、動態(tài)避障、AMCL室內(nèi)定位
6）視覺跟隨
7）App遙控
（2）產(chǎn)品架構
無人駕駛實驗室用于從事機器人工程、人工智能、智能駕駛、自動化控制、物聯(lián)網(wǎng)等方向的教學和實訓環(huán)境，搭載無人駕駛立體沙盤和無人智能小車，為高校及科研院校所提供研究無人駕駛技術所需要的軟件和硬件基礎平臺，培養(yǎng)學生術德兼修，知行合一，成為具有扎實的基礎知識和較強的實踐能力的應用型人才。
無人車主要由車體、輪胎、激光雷達、雙目相機、英偉達Jeston nano主控板等組成。
小車參數(shù)如下：
|
名稱 |
參數(shù) |
|
材質(zhì) 車體尺寸 |
金屬外殼 37.5cm*25cm*31.5cm |
|
重量 |
4.3g (±0.5 Kg ) |
|
車輪直徑 |
100MM |
|
激光雷達 |
ralidar a1 |
|
雙目相機 |
樂視三合一體感攝像頭LeTMC-520 |
|
充電器 |
1個 |
|
電池 |
6000mah容量18650動力鋰電池 |
|
供電 |
電池輸入:12V 輸出:5V/5A |
|
續(xù)航 |
1H |
|
主控板 |
英偉達Jeston nano |
|
下位機 |
STM32單片機 |
|
支持系統(tǒng) |
Windows/Linux/Mac/安卓 |
|
支持編程語言 |
C，C++，Python |
（3）平臺功能
激光SLAM定位、紅綠燈檢測、交通標示牌識別、目標跟蹤、視覺巡線。
（4）無人車課程
高級自動駕駛實驗室的課程體系設計主要吸取國內(nèi)外知名院校的人工智能和自動駕駛課程體系大綱，并結合了實際的工程項目經(jīng)驗；本課程體系采用技術知識與應用知識相結合的方式，內(nèi)容層次分為基礎技術知識、核心技術知識、應用技術知識三層結構，由淺入深、由繁入簡，降低技術學習門檻，使學習人員能較快速的進行相關技術的入門學習。
3、教學平臺
教學平臺結合多年來教育行業(yè)的經(jīng)驗，利用人工智能方面的技術積累以及行業(yè)探索，通過支撐人工智能教學相關的課程設計與實驗開展，打通無人車平臺壁壘，來幫助學校進行AI與自動駕駛人才的系統(tǒng)化和高質(zhì)量培養(yǎng)。
在平臺功能層面，教學平臺提供課程設計、實驗教學、評分考核、教學質(zhì)量分析管理等一站式綜合服務，方便教師用戶快速開展相關課程及實驗教學工作。
平臺可以支撐用戶建設專業(yè)的人工智能和自動駕駛實驗室，教師用戶可以通過使用平臺進行人工智能和自動駕駛相關實驗課程的組建、實驗內(nèi)容的開展、實驗效果的考核、實驗質(zhì)量的分析等工作；學生用戶可以通過使用平臺進行人工智能相關課程的學習、實操練習，使其通過實驗，逐漸掌握人工智能相關的技術知識及應用知識。
教學平臺硬件包含硬件設備數(shù)據(jù)存儲服務器和CPU/GPU服務器，硬件設備數(shù)據(jù)存儲服務器是對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)資源的整體管理和維護，主要包括內(nèi)置資源、平臺數(shù)據(jù)信息和平臺調(diào)度等內(nèi)容。CPU/GPU服務器為整個平臺的算力支撐，負責GPU算力計算、作業(yè)任務運行和虛擬化資源的創(chuàng)建和銷毀，為大數(shù)據(jù)和人工智能任務作業(yè)加速提供保障。千兆交換機為系統(tǒng)與外部核心交換機進行聯(lián)通，同時，通過VLAN劃分，實現(xiàn)虛擬機資源池虛擬網(wǎng)絡的組建與網(wǎng)絡之間的隔離。
4、模型服務
為拓展無人車的教學和應用能力，實現(xiàn)與人工智能技術的深度融合，無人車內(nèi)置多款模型，實現(xiàn)多個場景下的智能服務。
人臉檢測、行人檢測、車輛檢測、人像分割、全景分割、跌倒檢測、多目標跟蹤、動物識別、分心司機檢測、路面垃圾檢測。
三、方案優(yōu)勢
1、小巧靈活，操作簡單；
2、支持科研算法驗證；
3、配套邊緣計算開發(fā)板；
4、支撐多方向先進技術；
5、科學與系統(tǒng)化的實驗體系，良好支撐教學；
6、實現(xiàn)軟硬件打通，創(chuàng)建教學新模式。