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液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運輸作業(yè)。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實現(xiàn)過載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。
5、電液比例系統(tǒng)障礙檢測實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、正面吊機(jī)械演示控制實驗
1）抓舉作業(yè)，抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位；
1）提升作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實驗；
2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，抓舉橫梁提升同時平臺回轉(zhuǎn)；（配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺）
3）障礙作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統(tǒng)以停止或下降指令（選配）；
4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強(qiáng)，可供4-6人實驗。
3、正面吊機(jī)械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、正面吊機(jī)械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機(jī)械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
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