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LGJX-82F型 立體倉庫實訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
★5、 教師示教電子信號測試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄*大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
1、實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★4、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
提供故障設置和考核系統(tǒng)，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機組態(tài)軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實訓項目
（1）傳感器的檢測調整
（2）電機控制調試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等
（4）通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控制訓練
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
六、配置清單
相關工業(yè)自動化實訓設備：
LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置
LG-2400 數控模組化生產流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)
LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設備
LG-EAPS100型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統(tǒng)
LGPS-02型 生產流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產品）
LG-2200型 機電一體化數控編程實驗室設備（教學生產兩用型）
LG-2100型 多媒體網絡型機電一體化數控編程實驗室設備
LG-2300W型 機電一體化數控實驗室成套設備(多媒體網絡版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學實驗設備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學實驗設備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數控滑臺）
LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)
LG-MPS02型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)
LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實訓裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗實訓裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實驗實訓臺
LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動機實驗實訓裝置
LG-IRB01型 ABB機器人實訓平臺
LGPS-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機器人實訓實驗平臺
LGJD-02A型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
★5、 教師示教電子信號測試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄*大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
1、實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★4、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
提供故障設置和考核系統(tǒng)，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機組態(tài)軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實訓項目
（1）傳感器的檢測調整
（2）電機控制調試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等
（4）通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控制訓練
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
六、配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 數量 | 備注 |
| 1. | 實訓平臺 | 鋁型材搭建 | 1張 | |
| 2. | 立體倉庫主體 | 1套 | ||
| 3. | PLC | 西門子S7-200 CPU226 | 1臺 | |
| 4. | 觸摸屏 | MCGS 7062 | 1臺 | 7寸 |
| 5. | 教師示教電子信號測試記錄模塊 | 精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示 | 1塊 | |
| 6. | 開關電源 | DC24V開關電源 | 1個 | |
| 7. | 步進驅動器 | DM556 | 2臺 | |
| 8. | PLC電纜 | PLC編程電纜 | 1根 | |
| 9. | 保險絲 | 3A | 2個 | |
| 10. | 端封 | 10個 | ||
| 11. | 靜音空壓機 | 550W | 1臺 | |
| 12. | 紙質資料 | 系統(tǒng)相關說明書 | 1本 | |
| 13. | 演示程序 | MCGS | 1套 | 含觸屏組態(tài)和上位機組態(tài) |
| 14. | 電氣控制仿真軟件 | 1套 |
相關工業(yè)自動化實訓設備：LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
LGJD-02 光機電一體化控制實訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置
LG-2400 數控模組化生產流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)
LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設備
LG-EAPS100型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統(tǒng)
LGPS-02型 生產流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產品）
LG-2200型 機電一體化數控編程實驗室設備（教學生產兩用型）
LG-2100型 多媒體網絡型機電一體化數控編程實驗室設備
LG-2300W型 機電一體化數控實驗室成套設備(多媒體網絡版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學實驗設備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學實驗設備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數控滑臺）
LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產線組裝與調試實訓系統(tǒng)
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)
LG-MPS02型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)
LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實訓裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗實訓裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實驗實訓臺
LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動機實驗實訓裝置
LG-IRB01型 ABB機器人實訓平臺
LGPS-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機器人實訓實驗平臺
LGJD-02A型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺