- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓(xùn)室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓(xùn)室
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- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
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- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS15型七自由度機械臂實訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
1、外殼材質(zhì)：鋁合金；
2、自由度：不小于7個自由度；
3、工作半徑：不小于600mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.05mm；
5、額定負(fù)載：不小于4.5kg；
6、※控制器：須集成于機械臂本體；
7、※凈重（含控制器）：不大于8kg；
8、※額定輸入電壓：不大于26V；
9、※功耗：最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W；
10、本體防護等級：IP54；
11、控制器接口：不少于1個RJ45接口、不少于2個USB接口、不少于1個外部擴展接口；
12、控制方式：不少于4種，至少包含拖動示教、示教器、API、RS485；
13、通訊方式：不少于4種，至少包含WIFI、網(wǎng)口、USB串口、RS485；
14、支持編程語言：至少支持C、C++、C#、Python；
15、關(guān)節(jié)運動范圍：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°；
16、關(guān)節(jié)最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s；
17、※機械臂末端集成：末端不少于2個可復(fù)用IO；輸出電源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU協(xié)議；
18、※配套資源：須提供適配機械臂的示教器系統(tǒng)，且示教器支持多平臺使用。示教器中可進行工具標(biāo)定、工作坐標(biāo)系標(biāo)定、碰撞等級設(shè)置；提供機械臂相對應(yīng)的URDF文件，可進行基于Moveit的仿真規(guī)劃；提供ROS功能包；1份機械臂的用戶手冊；1份機械臂的ROS使用書；須提供windows與Linux2個版本的SDK文件。
19、維護：提供診斷軟件工具；具備斷電零位保存功能；具備關(guān)節(jié)異常狀態(tài)保護；
20、設(shè)備需提供Linux基礎(chǔ)教程、Python基礎(chǔ)教程、機械臂ROS使用教程、機械臂實訓(xùn)手冊共4份電子文檔供設(shè)備后續(xù)使用；
21、※示教器及負(fù)載演示：投標(biāo)現(xiàn)場需進行機械臂負(fù)載5公斤運行演示，演示動作包含：機械臂關(guān)節(jié)2正負(fù)90°，其他關(guān)節(jié)0°，此動作完成3次循環(huán)；跨平臺機械臂示教器分別在Windows、Linux系統(tǒng)演示示教運動與在線編程實現(xiàn)機械臂運動；