- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓(xùn)室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備
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- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
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- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
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- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS01型智能汽車及賽道實訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能汽車組成
智能汽車完成人工智能、無人駕駛、圖像處理與運控控制等相關(guān)課程的學(xué)習(xí)，理論+實踐共48課時。支持C++/Python語言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)在線AI模型訓(xùn)練、移動端部署、賽道識別與交通標志檢測，車輛控制以及巡線導(dǎo)航等功能。產(chǎn)品采用雙主控架構(gòu)，控制主板為Edgeboard計算卡，負責(zé)復(fù)雜算法和圖像處理工作，控制單元為GD32系列單片機，負責(zé)智能汽車運動傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制等工作，并具備攝像頭、陀螺儀、編碼器、電量計等傳感器。
1、平臺功能：實現(xiàn)圖像識別，圖像處理，車輛控制以及自動駕駛等功能；
2、圖像處理：攝像頭校正，車道線識別，賽道元素識別、賽道測量；
3、路徑規(guī)劃：基于貝塞爾（Bezier）曲線的加權(quán)軌跡規(guī)劃；
4、運動控制：閉環(huán)PID速度控制和PD姿態(tài)控制；
5、目標檢測：基于Yolo-v3的多目標實時檢測（FPS<60ms，Map>90%）；
6、多線程任務(wù)：圖像采集與賽道識別周期：30ms；AI目標檢測周期：34ms；
7、車檢助手：車輛自檢，車輛配置（舵機），車輛狀態(tài)監(jiān)控（電量/速度/姿態(tài)等）；
8、車輛尺寸：長×寬×高為316×190×110mm（不含攝像頭碳纖桿），316×190×360mm(含攝像頭碳纖桿)；
9、硬件：硬件含智能汽車1臺，手柄1個，電源適配器1個，網(wǎng)線1根；
10、車輛采用3S鋰電池供電，最大速度10m/s，舵機控制阿克曼轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎半徑約25cm；
11、系統(tǒng)環(huán)境：Linux系統(tǒng) Ubuntu18.04；
12、控制主板：Edgeboard計算卡，處理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，內(nèi)存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8；
13、控制單元：1塊GD32單片機板，采用了ARM Cortex-M3內(nèi)核，電機驅(qū)動高精度速控為40ns/30KHz，BM3451 3S鋰電池平衡充電與放電保護模塊， SL2.1S USB2.0 1托4擴展芯片，舵機驅(qū)動TPS5430 6.35v/5A；
14、電機：1個直流高速電機，額定電壓12V，空載轉(zhuǎn)速12000rpm；
15、舵機：1個高精度數(shù)字舵機 0.14Sec/60°；
16、電池：1塊3S 25C鋰電池 標稱11.1V ，容量2200mAh ；
17、攝像頭：1個640×480分辨率的30萬像素攝像頭；
18、輪胎：4個橡膠輪胎，輕便，抓地力強；
19、通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信；
20、課程：課程理論+實踐共48課時，含課程大綱，課程講義，實訓(xùn)手冊，課件，教案，實踐代碼，視頻文件以及考核資料包；
21、軟件：軟件含車輛配置軟件（Windows版），AI系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，Python3.6），AI算法包（Yolo-v3），底層支持庫(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)；
二、賽道參數(shù)
智能汽車賽道是PVC賽道，有黑白膠帶、藍色背景布、坡道、賽道元素標志、錐桶等。
1、場地支持7.5m*5.5m與7.5m*8m兩種尺寸，PVC賽道；
2、賽道基礎(chǔ)元素套裝，包含直線賽道，曲線彎道，交叉路口，環(huán)島，三岔路口和車庫元素；
3、賽道藍底布尺寸至少可鋪設(shè)7.5m*8m；
4、賽道邊界黑膠帶10卷，連接白膠帶10卷；
5、木質(zhì)坡道1個，長寬高：150cm*60cm*14cm；
6、黃色塑料錐桶56個，底部直徑74mm，高度74mm；
7、標志3D打印套裝1套，車輛維護標志*1、農(nóng)田標志*1、減速標志*1、坡道標志*1、糧倉標志*2；
8、標定板1塊，360mm*270mm；
9、賽道圍欄80片，黑色，35cm*45cm；
10、裁判系統(tǒng)1套，是自動計時裁判系統(tǒng)，帶有控制器和觸發(fā)線圈，通過電磁感應(yīng)原理進行車輛運行的自動計時；連接到電腦上位機上，與裁判系統(tǒng)軟件進行數(shù)據(jù)同步，實時顯示隊伍信息和比賽用時。