- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運(yùn)輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人與視覺(jué)單元、成品入倉(cāng)單元等單元及數(shù)字孿生仿真軟件系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)軟件等硬件組成；包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)及質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)子系統(tǒng)，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置；應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)；可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配套的依據(jù)“以學(xué)生為中心，以典型工作任務(wù)為載體，以培訓(xùn)學(xué)生綜合職業(yè)能力為目標(biāo)”的一體化教學(xué)理念開(kāi)發(fā)的任務(wù)驅(qū)動(dòng)型的實(shí)訓(xùn)教材，不但工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)視覺(jué)編程、電氣安裝與接線(xiàn)、PLC編程、觸摸屏組態(tài)、伺服與步進(jìn)應(yīng)用與調(diào)試、變頻器應(yīng)用與調(diào)試、生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試、故障檢測(cè)與維修等技術(shù)技能的學(xué)習(xí)融入到項(xiàng)目實(shí)操過(guò)程中，同時(shí)也將學(xué)習(xí)方法、解決問(wèn)題的思維方式、安全規(guī)范、溝通交流、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)加入到教學(xué)活動(dòng)中。
二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
“工作站”的設(shè)計(jì)遵循模塊化方式，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個(gè)單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實(shí)訓(xùn)單元外，還配裝配桌、電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備整體實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等生產(chǎn)全過(guò)程，設(shè)備模塊及功能如下：
1.顆粒上料單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送帶、主輸送模塊、循環(huán)選料機(jī)構(gòu)、上料填裝機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件應(yīng)用等多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出，對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
2.加蓋擰蓋單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位裝夾機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位裝夾機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。
3.檢測(cè)分揀單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格分揀送帶、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、視覺(jué)檢測(cè)控制、振動(dòng)盤(pán)控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到不良品區(qū)；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)把標(biāo)簽震散，工業(yè)相機(jī)配套邊緣計(jì)算板卡根據(jù)檢測(cè)瓶蓋顏色信息進(jìn)行識(shí)別標(biāo)簽顏色和定位標(biāo)簽位置，方便機(jī)器人更精準(zhǔn)捕捉到標(biāo)簽。
4.機(jī)器人與視覺(jué)單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、盒蓋升降機(jī)構(gòu)、盒底升降機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)器人及控制器、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：
兩個(gè)升降臺(tái)模塊分別存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；盒底升降機(jī)構(gòu)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，6軸機(jī)器人從盒蓋升降機(jī)構(gòu)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色通過(guò)振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)振動(dòng)分散標(biāo)簽，視覺(jué)進(jìn)行識(shí)別標(biāo)簽顏色和標(biāo)簽位置對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)；
5.成品入倉(cāng)單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)、成品倉(cāng)庫(kù)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：
堆垛機(jī)模塊把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。
6.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌體采用冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用。每個(gè)實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)嵌一個(gè)電氣控制。
三、設(shè)備配置清單
|
序號(hào) |
配置名稱(chēng) |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
|
|
|
|
（1） |
短輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
循環(huán)顆粒上料機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
上料填裝機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
定位裝夾機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（6） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
臺(tái)面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 |
套 |
2 |
|
|
（10） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
套 |
1 |
|
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
加蓋機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
擰蓋機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
定位裝夾機(jī)構(gòu) |
套 |
2 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺(tái)面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
套 |
1 |
|
|
3 |
檢測(cè)分揀單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
擰蓋檢測(cè)機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
不合格品分揀機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺(tái)面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（11） |
振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（12） |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
套 |
1 |
|
|
3 |
機(jī)器人與視覺(jué)單元 |
|
|
|
|
（1） |
六軸機(jī)器人 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
盒底升降機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
盒蓋升降機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
包裝定位裝夾機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺(tái)面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
套 |
1 |
|
|
4 |
成品入倉(cāng)單元 |
|
|
|
|
（1） |
堆垛機(jī)構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（2） |
成品倉(cāng)庫(kù) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
觸摸屏組件 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
臺(tái)面電氣接口板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
實(shí)訓(xùn)工作臺(tái) |
套 |
1 |
|
|
5 |
數(shù)字孿生仿真軟件 |
套 |
1 |
|
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6 |
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)軟件 |
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