- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGL-HJ06A型 工業(yè)機器人焊接實操工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、基本功能
1．工業(yè)機器人弧焊實訓(xùn)工作站以真實工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實訓(xùn)平臺；
2、該工業(yè)機器人弧焊實訓(xùn)工作站由工業(yè)機器人、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲站、變位機及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成，是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合氣體焊工藝實現(xiàn)的實際加工單元，可以完成對板型、管型等零件的焊接加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作后，完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合焊接工藝完成與真實工廠應(yīng)用相同的實訓(xùn)項目，了解焊接工作站的構(gòu)成及維護，縮短崗前培訓(xùn)過程，提高就業(yè)競爭力。
二、實訓(xùn)項目：
1.工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2.關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3.工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查
4.工業(yè)機器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5.焊槍 TCP 參數(shù)標(biāo)定
6.無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單焊接軌跡的編程
7.結(jié)合焊接工藝的簡單焊接實訓(xùn)
8.焊接參數(shù)（電流、電壓、焊接速度）對焊道成型影響的實訓(xùn)
9.平面堆焊實訓(xùn)、 平板對接實訓(xùn)、角焊縫焊接實訓(xùn)
10.坡口對接焊縫焊接實訓(xùn)
11.無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機聯(lián)動的立體焊接軌跡的編程
12.結(jié)合焊接工藝的配合變位機聯(lián)動的立體焊接實訓(xùn)
三、主要配置及參數(shù)
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序號 |
貨物名稱 |
規(guī)格（主要技術(shù)參數(shù)要求） |
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1 |
焊接工業(yè)機器人 |
1、機器人本體 針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機器人，機器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。 主要規(guī)格 臂展(mm)：1600 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 最大負(fù)載(KG)：6 電源容量(KVA)：6 本體凈重(KG)：約166
采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡單快捷。
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2 |
機器人底座 |
（1） 碳鋼焊接結(jié)構(gòu)； （2） 主體尺寸：620×450 mm （3） 重量：≥50kg； （4）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍； |
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3 |
焊接電源 |
（1）通訊方式：Devicenet 模擬通訊； （2）額定輸入電壓：AC380V/3P； （3）輸入電源頻率：50HZ/60HZ； （4）額定輸入容量：≥19.7 KVA； （5）焊接模式：直流 /脈沖/雙脈沖； （6）額定負(fù)載持續(xù)率:直流 100%； （7）額定輸出空載電壓：73V； （8）輸出電流范圍：30-400A (電阻負(fù)載輸出能力)； （9）輸出電壓范圍：12-45V (精度 0.1)； （10）焊接方法：個別/一元化； （11）外殼防護等級：IP 23S； （12）適用焊絲類型：實芯/藥芯/金屬粉芯； （13）適用焊絲直徑：0.8/1.0/1.2mm； （14）存儲器:30 通道或以上可再生焊接規(guī)范存儲； （15）適用焊接材料:碳鋼/不銹鋼/鋁合金； （16）外形尺寸: 300×480×620mm； （17）環(huán)境溫度：-10℃～40℃； （18）絕緣等級：H； （19）暫載率：直流 400A/100%。 |
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4 |
焊槍 |
（1）槍頸與電纜分體式設(shè)計，便于拆卸更換； （2）集成電纜重量輕，短時間內(nèi)即可更換完成； （3）噴嘴絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計，使用方便，維護簡單； （4）導(dǎo)電嘴突出或凹進噴嘴可選，適應(yīng)不同工況； （5）可通過專用校槍平臺進行 TCP 點的校正； （6）暫載率：250A/100%； （7）槍纜長度：≥3m； （8）電壓類型：DC； （9）送絲：機器送絲； （10）電壓測定:141V 峰值； （11）保護氣體：100%CO2、100%Ar、混合氣體； （12）焊絲類型：普通圓形焊絲； （13）冷卻類型：空冷； （14）焊絲直徑：0.9～1.2mm； （15）保護氣流量：≥20L/M； （16）環(huán)境溫度：-10℃～40℃； （17）空氣相對濕度：不超過 90 % ，在 20 C 時。 |
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5 |
送絲裝置 |
1、主要功能：在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。 2、主要技術(shù)參數(shù)要求： （1）光電編碼器反饋+獨立芯片高速環(huán)路控制； （2）送絲機額定電流：3.5A； （3）送絲機額定電壓：36V； （4）送絲速度范圍：1.4～24 米/分； （5）可反向抽絲； （6）送絲輪直徑 0.8～1.6mm； （7）四輪送絲驅(qū)動裝置； （8）焊槍接口：歐式接口； （9）外形尺寸: 300×170×200mm； （10）重量：≤6.5kg。 |
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6 |
送絲管 |
主要技術(shù)參數(shù)要求：
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7 |
焊絲盤架 |
主要功能： 安裝焊絲盤。 主要技術(shù)參數(shù)要求： （1）材質(zhì)：碳鋼； （2）尺寸：180×150×300mm； （3）安裝有送絲盤軸，帶阻尼調(diào)節(jié)器、快拆式阻擋器； （4）插頭和支架絕緣，固定焊絲盤，零件 Ra≤3.2μm； （5）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍。 |
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8 |
排煙器 |
主要功能：
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10 |
雙軸軸變位機 |
一、主要功能： 實現(xiàn)機器人聯(lián)動訓(xùn)練，定義為機器人的第七軸或第八軸，變位機伺 服電機由機器人控制。 二、技術(shù)參數(shù)
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15 |
工作站電控系統(tǒng) |
主要技術(shù)參數(shù)要求： 主控PLC參數(shù) S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶體管 （2）觸摸屏參數(shù)： 畫面尺寸≥7.0 英寸；顯示屏類型：TFT 彩色液晶；顯示顏色≥65536 色；內(nèi)置接口支持 RS232 ，RS442/RS485 ，以太網(wǎng)接口，USB-A ，USB mini-B，SD 存儲卡插槽；具有蜂鳴器輸出。 （3）通用技術(shù)要求 3.1、電壓額定值和保護措施 3.1.1、主電源 ：380V±10% ，50HZ±2HZ （三相五線，3P+N+PE）和 220V± 10% ，50HZ±2HZ ；控制柜內(nèi)要有接零線和地線用的接線銅排,用于接三相五線制的進線電源。 3.1.2輔助電壓： 控制回路：220V AC 50Hz or 24V DC 電磁閥 ：220V AC or 24V DC PLC 的電源 ：220V AC 照明 電源 ：220V AC 接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)工作電壓：24V DC 3.2、安全防護功能：在電源斷電或設(shè)備急停時，為了避免設(shè)備損壞或人身傷害，不允許設(shè)備有何運動； 3.3、互鎖保護 ：存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的互鎖關(guān)系，前后不能產(chǎn)生誤操作，以免產(chǎn)生危險； （4）電纜通用技術(shù)要求 4.1、動力電纜采用 VV 塑料護套電纜，控制電纜采用 RVV 銅芯塑料護套電纜，熱電阻信號線采用 RVVP 銅芯屏蔽線，電機采用四芯電纜敷設(shè)，控制柜、電纜橋架、穿線鋼管均要可靠接地，電線電纜沿電纜橋架或線管敷設(shè)，到用電設(shè)備旁引出，接入用電設(shè)備； 4.2、電纜應(yīng)用銅材制造，所有的連接都應(yīng)通過接線端子板連接，采用線鼻子歐式接入； 4.3、需要走外的導(dǎo)線或柔性電纜必須走保護管路，不能外露； 4.4、導(dǎo)線的顏色標(biāo)準(zhǔn)： AC 電源電路：黃,綠，紅，N 相位采用黑顏色； AC 控制回路：火線：紅色, 零線：黑色； DC 控制回路：藍色； 地線（標(biāo)上 E 的電線）：黃/綠色； 互鎖線：黃色； 所有不同電位的線采用不同顏色， IO 電纜使用N×0.5 帶編號電纜，顏色：灰端子，特殊端子使用不同顏色； （5）電氣配件要求： 5.1、線槽：使用 PVC 齒型行槽灰色鋸齒線槽，規(guī)格尺寸：50×35mm,50× 60mm,80×60mm 等； 5.2、接線端子：使用單層或者雙層端子，螺釘連接，顏色：灰色；符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-7-1； 5.3、開關(guān)電源：輸入電壓 88-264VAC，輸出電壓 24VDC，10A，峰值電流 15A，安全規(guī)范滿足 EN60204-1； 5.4、三色燈：具有三色（紅黃綠）和蜂鳴器功能，LED 燈常量，單模塊額定電壓和電流：24V/40mA； 5.5、按鈕盒：安裝孔尺寸 22mm,防水，防塵，防腐蝕。 |
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16 |
安全圍欄 |
主要功能：
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云智能實驗室安全管理系統(tǒng) |
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。 |
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智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng) |
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。 仿真基本模塊包括： 1、反饋控制和順序控制系統(tǒng) 2、指示燈的與門(AND)控制 3、物品傳送裝置 4、單向氣缸控制 5、雙缸聯(lián)動控制 6、帶式輸送裝置系統(tǒng) 7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng) 8、指示燈順序閃爍回路 9、自動控制標(biāo)記打印操作控制 10、電梯控制 11、氣壓控制移動裝置 12、工業(yè)機器人控制 13、帶式傳送帶實習(xí)裝置 14、氣壓傳動流水線實驗裝置 ★正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。 |
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教學(xué)課件資源 |
2、PLC編程教學(xué)課件資源 （1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)； （2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例； （3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。 （4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計 課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下： 1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒； 2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作； 3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行； 4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置； 5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位； 6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。 （5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。 ★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。 |
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實驗室智能電源管理系統(tǒng)
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實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。 主要功能： 1、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警； 2、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設(shè)置； 3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。 4、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”； 5、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”； 6、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。 ★投標(biāo)時現(xiàn)場演示功能 |
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