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LGL-TJ02型 工業(yè)機器人涂膠工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡介：
LGL-TJ02型 機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
二、主要技術(shù)指標：
機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
（一）產(chǎn)品特點
LGL-608型 工業(yè)機器人重量輕、運行速度、外型美觀、重復定位精度高、內(nèi)置線纜。
（二）產(chǎn)品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
（三）技術(shù)參數(shù)
（四）工業(yè)機器人參數(shù)圖
2、供膠系統(tǒng)：
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準確，運行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù)，其性能指標居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
（3）工作臺工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報警、急停功能
（5）計數(shù)功能
三、實訓功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人涂膠應用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機器人與涂膠設(shè)備的信號：開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機器人與兩個工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號
8、機器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機器人模擬信號控制出膠量
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
LGL-TJ02型 機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
LGL-608型 工業(yè)機器人重量輕、運行速度、外型美觀、重復定位精度高、內(nèi)置線纜。
（二）產(chǎn)品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
（三）技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LGL-608 | |
| 手腕負載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
2、供膠系統(tǒng)：
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準確，運行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù)，其性能指標居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
（3）工作臺工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報警、急停功能
（5）計數(shù)功能
三、實訓功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人涂膠應用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機器人與涂膠設(shè)備的信號：開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機器人與兩個工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號
8、機器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機器人模擬信號控制出膠量