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LG-SX606型 六軸工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX系列工業(yè)機器人采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機器人本體重量輕，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運。工位搬運，占地僅底座面積，輕松實現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn)，1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s，不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運時間可達到3s。
工業(yè)機器人本體
雙旋工業(yè)機器人概念
一、產(chǎn)品特點
1、360°空間全覆蓋，無死角
2、高防護版本56軸可任意方向噴水
3、人機共融(人機協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度，高靈活性
6、高速，慣量小
7、重量輕，任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機器人運動范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
工業(yè)機器人本體
雙旋工業(yè)機器人概念
1、360°空間全覆蓋，無死角
2、高防護版本56軸可任意方向噴水
3、人機共融(人機協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度，高靈活性
6、高速，慣量小
7、重量輕，任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | LG-SX606 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 6KG | |
| *大工作半徑 | 1222mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.6kVA | |
| 額定功率 | 2.1kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 11.3A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 50kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
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工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
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