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     LG-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源,（包括其控制系統(tǒng)）送絲機(jī)（弧焊焊槍鉗）等部分組成。機(jī)器人焊接機(jī)聯(lián)合功能：弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點(diǎn)焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。 一、系統(tǒng)組成
1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機(jī)器人（帶焊接電源）   RB1410機(jī)器人、臂展144米、有效負(fù)載5kg
  柔性控制器（RC5）
  機(jī)器人示教器（中類互換操作界面）
  柔性示教器附10米電纜
  8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
  16in/6 out I/O board16進(jìn)/16出I/O板
  機(jī)器人與控制柜間電纜,長7米
  機(jī)器人控制軟件包 Robotare5
  接口（實(shí)現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
  焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)
  PSF315空冷悍槍
  清槍,剪絲及焊槍TCP校準(zhǔn)設(shè)備
2.往復(fù)上料臺(tái)
  上料臺(tái)框架
  上料臺(tái)漸動(dòng)裝置
  上料臺(tái)工件定位臺(tái)
3、機(jī)器人夾具
4、機(jī)器人安裝底板及緊固化學(xué)螺釘
5、焊接隔離房
  金屬結(jié)構(gòu)隔離房
  自動(dòng)升降隔離門
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過濾設(shè)備

二、操作過程
1、操作人員將零件每兩個(gè)放進(jìn)固定夾具中,雙手按鈕確認(rèn)；
2、夾具將零件固定；
3、進(jìn)料臺(tái)進(jìn)入工作站自動(dòng)升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護(hù)操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測焊接位置有無工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機(jī)器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產(chǎn)生的有害煙塵,焊接時(shí)保護(hù)氣體防止焊縫氧化。焊接時(shí)，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房內(nèi)的焊接情況，避免焊接輻射對操作人員傷害。
6、焊接完成后，機(jī)器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進(jìn)料臺(tái)移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）硬件的安裝與調(diào)試；
1、機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)器人安裝與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試；
4、機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；
7、機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲機(jī)的安裝與調(diào)試。
（二）電氣安裝與調(diào)
1、機(jī)器人本體與控制器的電氣連接與調(diào)試；
2、機(jī)器控制器和控制柜電氣連接與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
4、機(jī)器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
7、送絲機(jī)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試。
（三）編程調(diào)試和應(yīng)用
1、機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；
2、通過示教器對機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試；
3、適過計(jì)算機(jī)軟件對機(jī)器人運(yùn)作過程調(diào)試；
4、通過U板對機(jī)器人運(yùn)作的控制；
5、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用；
6、機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫；
7、機(jī)器人平面、垂直軌跡運(yùn)行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)。