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一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將機(jī)器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可滿足現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過人機(jī)交互界面查看機(jī)器人故障提示信息，并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)維修； 三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.伺服電機(jī)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；
2.伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)；
3.編碼器認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；
4.控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實(shí)驗(yàn)；
5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗(yàn)；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)驗(yàn)；
6.伺服電機(jī)原理與控制實(shí)驗(yàn)；
7.系統(tǒng)各單元設(shè)備故障分析診斷與處理。