- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺(tái)
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LGY-LY020型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運(yùn)輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
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- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-ITP03A型激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（多款）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用汽車(chē)造型，配備多種主流激光雷達(dá)傳感器。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)激光雷達(dá)的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件，可學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測(cè)距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測(cè)和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1、16線激光雷達(dá)
掃描通道:16線
激光波長(zhǎng):905nm
探測(cè)距離: 70 米~200 米
供電范圍:9V-36VDC
通信接口:以太網(wǎng) pps
采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標(biāo)與點(diǎn)云反射率等信息
2、單線激光雷達(dá)
適用場(chǎng)景：適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力
測(cè)量距離：白色物體0.05~30m (90%反射率)；黑色物體0.05~10m (10%反射率)；
俯仰角： 0°~1.5° （特殊范圍需求可定制）
采樣頻率：32kHz
掃描頻率：10Hz
角度分辨率：0.12°
通訊接口：Ethernet
測(cè)量精度：±30mm*
測(cè)距分辨力：13mm
3、固態(tài)激光雷達(dá)
線數(shù)：192
極限探測(cè)距離：300m
室外有效距離/100klux, 10%反射率：150m
測(cè)距精度：3cm(1σ )
水平視場(chǎng)角：120°
水平角分辨率：0.167°
豎直視場(chǎng)角：25°
豎直角分辨率：0.13°
掃描速率：10Hz/20Hz
激光波長(zhǎng)：905nm
激光器等級(jí)： Class 1 人眼安全
工作溫度 -40~85℃
4、計(jì)算單元：
CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級(jí)緩存不低于12M；
GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；
內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤(pán)，不少于250GB
三、教學(xué)點(diǎn)
通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
可以通過(guò)軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；
通過(guò)激光雷達(dá)感知算法控件，通過(guò)調(diào)節(jié)探測(cè)范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識(shí)別狀態(tài)并對(duì)障礙物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)識(shí)別算法的理解；可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離。
設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識(shí)別。
多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)輸出點(diǎn)云。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理
激光雷達(dá)的選型
激光雷達(dá)的安裝與電氣接口
激光雷達(dá)的配置
激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實(shí)驗(yàn)
障礙物識(shí)別實(shí)驗(yàn)
激光雷達(dá)的外參標(biāo)定